Según el maestro Pantajali los principios básicos del yoga son 8, son códigos del comportamiento ético que conducen a la sabiduría y autorrealización de la persona. Pantajali reflexionó sobre las normas de la sociedad y la naturaleza del hombre en esa época. Creó un código de conducta que trataba todos los aspectos de la vida en aquel momento, para que la persona pueda emanciparse y ser libre del yo.
Estos serían los principios fundamentales del yoga:
- Yama, son los principios éticos generales.
- Niyama, es el autodominio, el comportamiento individual que moldea la moral.
- Asana, o son las posturas.
- Pranayama, es el control de la respiración para dominar el cuerpo y la mente, acaba por conducir a la salud mental, psicológica, física y fisiológica. La mente es la que domina los bajos instintos.
- Pratyahara, es el desprendimiento del mundo externo con el freno de los sentidos, retirando la percepción y los placeres mundanos.
- Dharana, es fijar la atención en un punto y la concentración.
- Dhyana, es la concentración prolongada para que exista una conexión más profunda con uno mismo, a la energía intelectual y al alma perdiendo el sentido de la existencia separada.
- Samadhi, cuando uno llena a dhyana el siguiente paso es samadhi, es el alma, el núcleo del ser.
Una vez interiorizados estos 8 principios básicos la persona consigue encontrar la liberación de su ser y encontrar el sentido de la vida. El objetivo del yoga es calmar el caos de los impulsos opuestos. De aquí viene que el astanga yoga significa los ocho miembros o pasos y se divide en tres disciplinas
- Las practicas éticas y las prácticas físicas.
- La disciplina emocional o mental que alcanza su madurez con el pranayama y el desapego mental.
- la búsqueda del alma a través de dharana, dhyana y samadhi.
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Principios básicos del yoga.